「プログラムにコマンドを送信しているときに、エラーが発生しました。」
というエラーがWindows7触っていて出た時の原因のひとつについて書きます。
まず、私の場合はノートパソコンを机に置いた後、エクセルファイルを保存しようとすると、この画面を吐くようになりました。
また、C\←からスタートするハードディスクへの保存がうまく行っていないということなので、頭の片隅にハードディスクが怪しい。。。と思いながら再起動してみたら立ち上がらなくなりました。
ぐぐってみたら「OSの読み取りの順番を変える」や「USBをパソコンから抜く」などが書いてあり、試してもダメで、SSDを抜いてから再度さしたら正常に起動しました。
このことから、
パソコンを動かした後にこのエラーが出たなら「HDDやSDDを疑って見る」べし。